【Codey Rocky】机の端に行っても落ちずに引き返すプログラミングのコード

2020年7月5日

Codey Rockyのセンサーを使用して、机の端に行ったら、落ちずに引き返すようにコーディングしよう!!

完成コード

以下のコードを書いて、Codey Rockyにアップロードしよう!!

重要なのは「カラーセンサーの赤外線の反射強度<10」の部分。

基本的に、センサーと地面の距離が近ければ「カラーセンサーの赤外線の反射強度」は数十~の値を示す。

地面との距離が遠くなるほど、値は小さくなる。

なので、とりあえず10以下を条件にすれば、地面がなくなったときに後退するようになる。

※「"カラーセンサーの赤外線の反射強度"を表示する」のブロックは値を確認するために入れているだけ。

動作確認

Codey Rockyについているセンサーは下を向くようにする。

この動画のように端に行くと自動で引き返す。

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Codey Rocky

Posted by ton